Este estilo de baile surge a mediados del siglo XX como una reacción y evolución a las formas más tradicionales de danza, como el ballet clásico, en la  búsqueda de derribar convenciones establecidas y explorar nuevas técnicas en relación a la expresión corporal. Incorpora una amplia variedad de movimientos, y, a menudo, se caracteriza por su foco en la improvisación, expresión personal, y conexión emocional a través de la música.