La danza urbana es un término general que agrupa una variedad de estilos de baile nacidos y desarrollados en entornos de ciudad, principalmente en comunidades afroamericanas y latinas, y reflejan su cultura y música. Algunos de los más conocidos incluyen hip-hop, breaking, locking, popping, y krumping, entre otros.

El hip hop, por otro lado, es una forma específica de danza urbana que se centra en la creación de secuencias de movimientos coreografiados al ritmo de este tipo de música. A diferencia de la improvisación y freestyle, el hip hop coreográfico requiere una planificación más estructurada de los movimientos para crear una rutina artística.